達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)的場景
從全球外科手術(shù)機(jī)器人制造領(lǐng)先企業(yè)、美國Intuitive Surgical公司傳來消息:中國浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院蟬聯(lián)年度全球單臺機(jī)器人手術(shù)量冠軍。
此時(shí),一個(gè)名為“Master”的神秘賬號正在多家網(wǎng)絡(luò)圍棋平臺與世界頂尖高手進(jìn)行“車輪大戰(zhàn)”,一周內(nèi)已接連挑落53名高手。中國圍棋隊(duì)總教練俞斌表示,雖然真實(shí)身份不確定,但肯定是人工智能。中國圍棋隊(duì)領(lǐng)隊(duì)華學(xué)明認(rèn)為,“Master”應(yīng)該不是此前在“人機(jī)對弈”中大勝韓國九段李世石的“阿爾法狗”(圍棋人工智能程序AlphaGo),而是研發(fā)不久的“新狗”。
澎湃新聞(www.thepaper.cn)1月4日從“浙大一院”獲悉,據(jù)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”制造商Intuitive Surgical公司統(tǒng)計(jì),浙大一院唯一的一臺“達(dá)芬奇”2016年完成手術(shù)888臺,平均每天2.43臺,繼2015年后再列全球單臺機(jī)器人手術(shù)量第一。
“我院2014年9月引入一臺‘達(dá)芬奇’,到2016年底已完成手術(shù)1957臺。”院長王偉林向澎湃新聞表示,該院是國內(nèi)開展機(jī)器人手術(shù)科室最多的醫(yī)院,包括肝膽胰外科、泌尿外科、胃腸外科、普胸外科、心胸外科、婦科、腎臟病中心等。
浙大一院院長王偉林教授借助達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù)時(shí)的照片
王偉林告訴澎湃新聞,“達(dá)芬奇”是目前世界范圍內(nèi)應(yīng)用廣泛、最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)。它由三部分組成,包括按人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生操作系統(tǒng),由3個(gè)器械臂和1個(gè)鏡頭臂組成的4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng),以及高清晰三維視頻成像系統(tǒng),“以達(dá)芬奇命名,是因?yàn)樗O(shè)計(jì)了世界上第一臺仿人型機(jī)械。”
利用手術(shù)機(jī)器人,可以突破人眼、人手的局限。王偉林說,顯示器會出現(xiàn)手術(shù)部分放大20倍后的三維影像,全方位呈現(xiàn)病變部分情況。醫(yī)生坐在操作臺前,邊觀察顯示器圖像,邊腳踩踏板調(diào)整影像焦距。同時(shí),雙手大拇指和食指掌握操縱桿前后左右移動,機(jī)械手臂即可進(jìn)入人手伸不到的區(qū)域,能360度旋轉(zhuǎn),動刀快而準(zhǔn),“其精確程度是人手很難達(dá)到的。”機(jī)械手上的穩(wěn)定器,還能避免人手可能出現(xiàn)的抖動。
對患者而言,利用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快。王偉林介紹,如胸外科手術(shù)可避免鋸開胸骨或剪斷肋骨的痛苦,前列腺切除術(shù)中能避免神經(jīng)、血管損傷。但也不是所有手術(shù)都適用,操作醫(yī)生必須經(jīng)過培訓(xùn)、取得資格證;醫(yī)院還會對患者年齡、身體情況、心理情況等進(jìn)行評估。
據(jù)了解,目前我國“達(dá)芬奇”機(jī)器人的設(shè)備、耗材均為進(jìn)口,相關(guān)費(fèi)用還未進(jìn)入醫(yī)保,總體比普通手術(shù)貴2~4萬元。
為避免術(shù)中出現(xiàn)意外故障,浙大一院還配備了專門的“醫(yī)工”,負(fù)責(zé)機(jī)器人的養(yǎng)護(hù)、維修。機(jī)器人自帶的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)連接制造商總部,能24小時(shí)監(jiān)測,一旦發(fā)生故障,系統(tǒng)會第一時(shí)間警報(bào)。據(jù)悉,在已完成的所有手術(shù)中,浙大一院的機(jī)器人還未出現(xiàn)過故障。
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