■吳宏鑫
講述人：吳宏鑫（控制理論與控制工程專家，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)空間技術(shù)研究院研究員，主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究）
被講述人：楊嘉墀（著名航天科技專家、儀器儀表與自動(dòng)化專家、我國(guó)自動(dòng)檢測(cè)學(xué)奠基者，中國(guó)科學(xué)院院士，“兩彈一星功勛獎(jiǎng)?wù)?rdquo;獲得者，“863”計(jì)劃提出人之一）
1965年大學(xué)畢業(yè)后，我被分到中科院自動(dòng)化研究所。1968年所里進(jìn)行調(diào)整，我就成了航天502所（北京控制工程研究所）的一名工作人員。
“文化大革命”的時(shí)候，我和楊嘉墀先生都被隔離審查。那時(shí)候，他是航天502所的副所長(zhǎng)，我是所里一般工作人員。
本來(lái)我和楊先生兩人互不相識(shí)，因?yàn)殛P(guān)在一個(gè)屋子，我們就成了朋友，那也是我這一生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
審查室中的人生轉(zhuǎn)折
“文革”時(shí)期我們的工作都被中斷，每天就待在隔離審查室。當(dāng)時(shí)我非常惱火，把我抓起來(lái)，實(shí)在是不服氣，就經(jīng)常在房間里發(fā)牢騷。
楊先生卻一句話不說(shuō)。他就坐在我前面，看書(shū)、寫(xiě)東西，我們兩個(gè)人各做各的。有人叫，我們就出去接受審查。
后來(lái)我才知道，除了寫(xiě)檢查、做交代，這期間楊先生竟然一直堅(jiān)持做衛(wèi)星控制方案。為了不讓別人發(fā)現(xiàn)，他把手稿放在抽屜里。
有一天，我又開(kāi)始發(fā)牢騷。楊先生就問(wèn)我：“你究竟有沒(méi)有問(wèn)題？”我說(shuō)我當(dāng)然沒(méi)有問(wèn)題。楊先生說(shuō)：“沒(méi)有問(wèn)題，你就該干嗎干嗎去。不給你平反，你就什么都不干？十年以后，給你平反又怎樣？你這十年都耽誤了。”
從那以后，我也不吵了。不讓我繼續(xù)工作，我就開(kāi)始學(xué)習(xí)。學(xué)英語(yǔ)、日語(yǔ)，學(xué)現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制這些專業(yè)課，這些都是當(dāng)時(shí)大學(xué)里沒(méi)學(xué)過(guò)的東西。
這是我跟楊先生學(xué)到的，如何在逆境中自處。
轉(zhuǎn)行坐冷板凳
1978年平反以后，我本應(yīng)該回到衛(wèi)星方案總體組，繼續(xù)研究衛(wèi)星控制方案。楊先生則建議我不要再回去，讓我轉(zhuǎn)到航天器自適應(yīng)控制這一塊。當(dāng)時(shí)我也不懂，還專門(mén)跑到上海去，請(qǐng)上海師范大學(xué)的王家聲老師給我講了一下。
回京后，我向楊先生匯報(bào)。我問(wèn)楊先生，“這個(gè)東西現(xiàn)在有用嗎？”他和我說(shuō)：“現(xiàn)在沒(méi)有，但未來(lái)一定會(huì)有用”。“你要想好了，若要干，至少要準(zhǔn)備坐十年冷板凳。領(lǐng)導(dǎo)、同行都不會(huì)認(rèn)可你。”他這么說(shuō)，我反倒愿意干。
除了要求我有“坐冷板凳”準(zhǔn)備，楊先生還希望我成為既能搞理論，又會(huì)搞工程的科研工作者。這樣一來(lái)就有個(gè)“壞處”——“兩頭不是人”：搞理論的認(rèn)為我是搞工程的，搞工程的覺(jué)得我是研究理論的。
但楊先生說(shuō)，搞自動(dòng)控制，就是要做這種人。這對(duì)我之后的科研方向影響很深。
楊先生還說(shuō)，你先搞航天地面工程和“民用”工業(yè)系統(tǒng)的控制，那里可試驗(yàn)?zāi)愕母鞣N想法，等待條件成熟了就可在航天器控制上試驗(yàn)了。這實(shí)際上就是我后來(lái)的工作之路。
“光看眼皮底下的，不是好科學(xué)家”
到了1989年，楊嘉墀先生、屠善澄先生和我定了一個(gè)目標(biāo)，要搞航天器的智能自主控制。
什么是智能自主控制？楊先生曾在《中國(guó)空間計(jì)劃中智能自主控制技術(shù)的發(fā)展》一文里給出了解釋：在系統(tǒng)中引入人工智能技術(shù)以期達(dá)到自主或半自主運(yùn)行，使系統(tǒng)在全回路中完全或部分沒(méi)有人參與下運(yùn)行。他同時(shí)指出，中國(guó)發(fā)展智能自主控制技術(shù)有其必要性。
我們?cè)谀且荒赀f交了空間智能自主控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的申請(qǐng)報(bào)告。圍繞這一目標(biāo)，還制訂了三個(gè)階段的研究計(jì)劃。
但由于一些原因，報(bào)告一直未得到認(rèn)可，有人提出申請(qǐng)“名字”要改一下。
楊先生堅(jiān)持，“空間智能自主控制”一個(gè)字也不能改。他給出幾點(diǎn)理由：第一，研究主體不能只有航天器，要放在整個(gè)空間，眼界要放寬；第二，航天器在天上，出了問(wèn)題要經(jīng)過(guò)故障分析和判斷，只靠地面站控制，不及時(shí)也不安全；第三，將來(lái)天上不只一顆衛(wèi)星，如果是幾百顆衛(wèi)星，出了問(wèn)題要怎么管？管理人員、地面設(shè)備、測(cè)控費(fèi)用怎么算？所以必須研究自主控制技術(shù)。
到2004年重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)獲批，15年里申請(qǐng)報(bào)告一共遞交了11次，中間的階段非常熬人。而且，由于我們當(dāng)時(shí)的研究太超前了，為項(xiàng)目爭(zhēng)取經(jīng)費(fèi)也很不容易。最開(kāi)始是自然基金委在1986年的時(shí)候，給“全系數(shù)自適應(yīng)控制方法”研究批了1萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)。后來(lái)總裝備部、科技部、科工局、五院等單位也先后給了資金支持。502所研究生、博士生等青年人才也通過(guò)這些項(xiàng)目成長(zhǎng)起來(lái)。
現(xiàn)在看來(lái)，楊先生那個(gè)時(shí)候就已經(jīng)想得很遠(yuǎn)。他曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“你搞研究的，要看到20年之后。光看眼皮底下的，不是好科學(xué)家。”
平易近人、不忘工作的楊老
楊先生非常平易近人。我與他相識(shí)多年，從來(lái)沒(méi)有看過(guò)他發(fā)脾氣。
1980年，當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)所邀請(qǐng)外國(guó)專家來(lái)北京講課交流，專門(mén)講自適應(yīng)控制這一塊，但是兩三天的課要收30塊錢(qián)的報(bào)名費(fèi)。
30塊錢(qián)在當(dāng)時(shí)不是一個(gè)小數(shù)目，我哪交得起？那時(shí)，楊先生已經(jīng)是北京控制工程研究所的所長(zhǎng)。他跟我說(shuō)，你不要急，這個(gè)錢(qián)我替你交。他幫我交了報(bào)名費(fèi)，我拿著他的請(qǐng)?zhí)ヂ?tīng)的課。
聽(tīng)了課以后，我了解了當(dāng)時(shí)在自適應(yīng)控制這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際前沿的研究是什么。每次聽(tīng)完課回來(lái)，我都要去給楊先生匯報(bào)。
2003年我評(píng)上了院士，按常理大家都會(huì)道賀，但楊先生沒(méi)有。他專門(mén)把我叫去，給我看了一篇文章，名字叫《院士要做遵紀(jì)守法自律的典范》。他和我說(shuō)：“成為院士以后，找你的人多了，事情也多了，你要考慮清楚。”
楊先生還告訴我：“院士只是一種榮譽(yù)，你做工作，要對(duì)得起國(guó)家。”
楊先生、屠先生和我還有一個(gè)約定，就是聚在一起時(shí)，只談學(xué)術(shù)問(wèn)題，其他人事關(guān)系、干部任命都不談。當(dāng)時(shí)所里每星期一次的博士生導(dǎo)師組學(xué)術(shù)討論，所長(zhǎng)和副所長(zhǎng)都必須參加，這是很了不起的。
楊先生去世前曾因?yàn)榭韫撬≡�。我在他骨傷基本痊愈、�?zhǔn)備要出院的時(shí)候去看望。他一見(jiàn)到我，就開(kāi)始談工作的事情。當(dāng)時(shí)楊先生的夫人徐斐也在，還勸我們等出了院再談。沒(méi)想到這之后，他因?yàn)楸惶祮茏�，大腦失去知覺(jué)，一直到去世前也沒(méi)辦法說(shuō)話。這也成了我們之間最后一次談話。
楊先生那時(shí)叮囑了我?guī)准拢旱谝皇菆?jiān)定不移地繼續(xù)研究智能自主控制，和領(lǐng)導(dǎo)要慢慢溝通好；第二是發(fā)展重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，注重與國(guó)內(nèi)外同行的交流；第三是抓緊培養(yǎng)年輕科研人才，讓學(xué)生盡早投入工作……
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