光明日?qǐng)?bào)上海1月30日電（記者孟歆迪）如何減輕疫情期間大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護(hù)人員帶來的工作負(fù)擔(dān)并減少可能造成的醫(yī)患交叉感染？同濟(jì)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)疫情防控中“無接觸”的需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了一款自動(dòng)扎針采血機(jī)器人，春節(jié)后將在多家醫(yī)院進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
疫情發(fā)生后，保證安全就醫(yī)環(huán)境、減少病毒傳播機(jī)會(huì)，是醫(yī)療機(jī)構(gòu)防控的重要環(huán)節(jié)。同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊(duì)開足馬力，開展“基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)”研究，用時(shí)一年，取得了創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，這款靜脈穿刺機(jī)器人具有設(shè)計(jì)緊湊、靈巧、成本低的優(yōu)勢(shì)，兼顧安全性和精準(zhǔn)性，機(jī)器人系統(tǒng)通過多模態(tài)成像技術(shù)能夠準(zhǔn)確找到最佳血管穿刺位置，集中解決了靜脈穿刺的三大痛點(diǎn)：近紅外光可以清晰地反映“往哪扎”，超聲可以立體地告訴你“扎多深”，解決了靜脈穿刺成功率低、事故率高的問題，還可以自動(dòng)完成消毒、穿刺等操作，代替醫(yī)護(hù)人員與患者接觸，從而最大限度避免交叉感染。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人齊鵬有近十年相關(guān)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，項(xiàng)目組聚集了同濟(jì)大學(xué)的優(yōu)秀學(xué)子，他們來自智能制造、控制、機(jī)械、軟件、設(shè)創(chuàng)、電子、醫(yī)學(xué)等多個(gè)不同專業(yè)，直接參與到機(jī)器人工程制作中，從用戶角度提出改進(jìn)建議。這樣，通過醫(yī)工交叉合作，共同推進(jìn)了該采血機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程。齊鵬認(rèn)為：“雖然我們身處高校，可能與企業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)有所不同，但我們也正努力發(fā)揮雙方互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)。與企業(yè)合作，經(jīng)過產(chǎn)學(xué)研一體化投入產(chǎn)品應(yīng)用才能走得更遠(yuǎn)。”
“采血、輸液、核酸檢測(cè)、疫苗注射等與血管穿刺相關(guān)的技術(shù)都是相通的。”齊鵬說，這些工作都有望利用機(jī)器人來完成。未來，自動(dòng)扎針采血機(jī)器人更將是休克病人、幼兒、老年人等扎針困難人群的福音，其準(zhǔn)確高效且可以批量工作的特點(diǎn)，也可以減輕醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)。在日常的醫(yī)療工作中，自動(dòng)扎針采血機(jī)器人可以走進(jìn)社區(qū)診所，患者領(lǐng)藥后實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)扎針”輸液。目前，該項(xiàng)目已進(jìn)行了多代原型機(jī)的實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過功能性驗(yàn)證已取得不錯(cuò)結(jié)果，亦獲得學(xué)界認(rèn)可。
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