一、崗位待遇:
提供優(yōu)異的科研條件與科研平臺;
支持以項目負責人身份申請各級科研基金和橫向課題;
在站表現(xiàn)優(yōu)異者出站后可推薦留校任教師崗位。
二、課題組研究方向:
機器人技術研究所是我校機械電子工程學科的特色學科方向研究團隊,其由上個世紀九十年代成立的機電一體化研究室發(fā)展而來,具有良好的學術傳承和研究基礎。20年來,以科技強國中“面向人民生命健康”為指引,強化構建高品質生活健康體系需要目標,針對工業(yè)系統(tǒng)人機合作機器人、傷殘人員康復訓練機器人、養(yǎng)老助老機器人、手術機器人及特殊環(huán)境中的服務機器人發(fā)展需求,深入地開展了共融機器人、可穿戴/醫(yī)療與服務機器人、仿生機器人、先進工業(yè)機器人的結構、控制、感知的基礎理論和關鍵技術研究,取得了很多創(chuàng)新性研究成果,康復機器人研究在國內(nèi)高校、科研單位處于先進技術行列。實驗室具備良好的研究條件,近年來主持國家自然科學基金項目6項、國家863重點項目1項、國家重點研發(fā)計劃項目2項、省部級縱向項目20余項、科技攻關等橫向項目40余項,近5年,在國內(nèi)外期刊發(fā)表SCI論文40余篇,授權發(fā)明專利40余項。
三、團隊近三年代表性成績:
1. 2020年立項國家重點研發(fā)項目“智能助食輔具技術研發(fā)”;
2. 2021年立項兩項國家自然科學基金;
3. COMPUT BIOL MED, 2020, DOI10.1016/j.compbiomed.2020.103867;
4. J BRAZ SOC MECH SCI,2020,DOI10.1007/s40430-020-02443-x;
四、博士后崗位招聘方向:
1. 機械系統(tǒng)動力學:1人
2. 康復訓練機器人:1人
3. 手術機器人:1人
五、招聘博士后導師個人介紹和主頁鏈接
1.張立勛:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhanglixun
教授,博士研究生導師,黑龍江省醫(yī)療器械專家。2000-2004 年德國Fraunhofer 研究所客座教授,從事康復機器人和人機合作機器人研究工作。1987至今在哈爾濱工程大學從事教學科研工作,任機電工程學院機電一體化研究所主任。
近年主要從事康復機器人、康復器械的開發(fā),人機合作機器人和機電一體化技術研究工作,主持和承擔了科技部重點研發(fā)項目“航空應急救援技術”子課題、“863”重點項目“多功能助行康復機器人”、國家自然基金“合作機器人關鍵技術研究”、“下肢康復訓練機器人關鍵技術研究” 、“宇航員康復機器人”和教育部博士點基金“微重力下肌力訓練與運動機能康復機器人關鍵技術研究”,黑龍江省科技攻關項目“康復機器人產(chǎn)品開發(fā)與研究”、 省基金“垂直軸風力發(fā)電機”、“康復機器人”、“水下作業(yè)系統(tǒng)”和哈爾濱市科技攻關項目“下肢康復機器人開發(fā)”,以及橫向項目等項目的研究工作。
獲得國防科工委科技進步一獎1項、省部級科技進步三等獎4項,江蘇省雙創(chuàng)人才和張家港市創(chuàng)業(yè)領軍人才,獲發(fā)明專利20余項,實用新型20項。發(fā)表學術論文200余篇,被EI和SCI收錄100余篇,編著和主審教材6部。
2.王嵐:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wanglan
教授,博導,主要研究方向:機電控制、康復機器人、智能控制。先后參加了1項國家重點研發(fā)計劃項目“航空應急救援技術”子課題、1項863重點項目“多功能助行康復訓練機器人”、二項國家自然科學基金項目“拱泥機器人關鍵技術研究”、“被動式與人合作機器人(COBOT)的關鍵技術研究” 的研究工作,主持了黑龍江省自然科學基金項目“基于生物反饋的康復訓練機器人關鍵技術研究”、哈爾濱市基金項目“套裝式助力機器人關鍵技術研究”、橫向項目等的研究工作,獲省科技進步三等獎1項,在國家公開出版的刊物和國際會議上發(fā)表學術論文50余篇,其中SCI收錄5篇,EI收錄20余篇,主編教材5部,發(fā)明專利授權7項。
3.王克義:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangkeyi
副教授,博導,博士生導師,哈爾濱工程大學機電工程學院機械電子工程系主任兼機器人研究所所長。從事康復機器人技術、機電一體化技術研究工作,目前承擔國家自然科學基金面上項目、黑龍江省自然科學基金、黑龍江省博士后啟動金等項目,參加國家重點研發(fā)計劃項目。結題承擔項目有國家自然科學基金青年項目、教育部博士點基金、中國博士后基金、黑龍江省自然基金項目等項目,結題參加項目有國家863項目、國家自然科學基金、國家重大科技支撐計劃等項目。承擔橫向課題7項。發(fā)表SCI檢索20余篇,發(fā)明專利授權20余項,出版學術專著1部,編寫教材3部,參編國防特色教材1部。擔任《應用科技》青年編委、黑龍江省青科協(xié)理事委員、黑龍江省僑青會委員、哈爾濱工程大學青科協(xié)理事委員。
4.于凌濤:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/yulingtao
副教授,博導,2007年博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所,導師蔡鶴皋(院士),副導師孫立寧(長江學者)。同年于哈爾濱工程大學任教并進入“機械工程”博士后科研流動站,2010年任副教授、碩士生導師,2011年任博士生副導師,2016年任博士生導師,主要從事機器人技術、人工智能、機電一體化系統(tǒng)設計、虛擬現(xiàn)實等方面的研究工作。
2002年以來,作為項目負責人,主持國家自然基金、中國博士后特別資助、省基金、市基金等各級科研項目20余項(在研7項),參與完成了國家“863”計劃項目3項,參與國家自然科學基金2項。作為第一作者或通訊作者,在國內(nèi)外期刊和學術會議上發(fā)表和錄用論文70余篇,其中SCI文章20余篇,EI文章40余篇,已授權發(fā)明專利約20項,參編本科生、研究生教材各1部。在指導研究生方面,多次獲得各種獎勵與稱號,共計指導過博士研究生9名,碩士研究生47名;目前名下在讀博士研究生6名,在讀碩士研究生16名。
六、應聘條件:
具有機械電子工程等研究背景和經(jīng)歷,并在SCI期刊發(fā)表2篇論文或以上;參加過省部級及以上研究項目;
應聘師資博士后人員,年齡不超過32周歲;
應聘科研博士后人員,年齡不超過35周歲;
七、聯(lián)系方式:
請應聘者將個人簡歷、3篇代表作及兩份推薦信。
發(fā)至以下郵箱(團隊聯(lián)系人):wangkeyi@hrbeu.edu.cn(郵件標題注明:應聘某某崗位+本人姓名 )
團隊聯(lián)系人電話:王克義13159843875
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來源鏈接:
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為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))
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