一、崗位待遇:
提供優(yōu)異的科研條件與科研平臺(tái);
支持以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人身份申請(qǐng)各級(jí)科研基金;
在站表現(xiàn)優(yōu)異者出站后可推薦留校任教師崗位。
二、課題組研究方向:
水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)成立于1999年,主要從事水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制、安全決策與可靠拋載、目標(biāo)定位與自主作業(yè)、水面收放與水下對(duì)接等相關(guān)技術(shù)及特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的研究工作。承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、工業(yè)和信息化部、國(guó)防相關(guān)部門(mén)、行業(yè)內(nèi)科研院所項(xiàng)目30余項(xiàng),科研成果獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng),發(fā)表高水平論文200余篇,授權(quán)發(fā)明專利70余項(xiàng),出版專著4部,畢業(yè)研究生150余人。團(tuán)隊(duì)目前擁有專任教師6人,其中教授3人,副教授2人,講師1人,課題研究經(jīng)費(fèi)充足,實(shí)驗(yàn)室設(shè)備完善,試驗(yàn)條件良好,為博士后開(kāi)展合作研究提供了有力的保障。
三、團(tuán)隊(duì)近三年代表性成績(jī):
1. 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,自主式深海潛水器的故障控制和安全設(shè)計(jì)的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題
2. 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“全海深無(wú)人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”課題“全海深A(yù)UV的智能安全作業(yè)技術(shù)”子課題,安全決策與可靠拋載技術(shù)
3. 中國(guó)海洋工程咨詢協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(省部級(jí))一等獎(jiǎng),2019年
4. 黑龍江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)(進(jìn)步類(lèi)),2020年
四、博士后崗位招聘方向:
1. 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):1人
2. 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):1人
五、招聘博士后導(dǎo)師個(gè)人介紹和主頁(yè)鏈接
1.張銘鈞: http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhangmingjun
教授,博導(dǎo),國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人故障診斷與安全性技術(shù)專家,發(fā)表論文200余篇,其中SCI、EI檢索150余篇。2001年獲黑龍江省留學(xué)人員報(bào)國(guó)獎(jiǎng),2004年入選“國(guó)防科工委511人才工程”學(xué)術(shù)帶頭人,2005年獲省杰出青年基金,2006年省優(yōu)秀導(dǎo)師,2014年獲省政府特殊津貼。現(xiàn)兼任國(guó)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)成組智能集成分會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程故障診斷與安全性專業(yè)委員會(huì)委員、黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委、《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》編委。近年來(lái),主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等10余項(xiàng),完成“悟空號(hào)”全海深A(yù)UV安全保障等技術(shù)攻關(guān),獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。為船舶與海洋國(guó)內(nèi)相關(guān)單位培養(yǎng)了大量可用人才,累計(jì)指導(dǎo)博士近20人,碩士130余人,出站博士后4人。
2.王玉甲:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangyujia
教授,博導(dǎo),主要研究方向包括水下機(jī)器人系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、故障診斷、容錯(cuò)控制、自主作業(yè)技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人自主規(guī)劃、智能控制、性能評(píng)估技術(shù)及機(jī)電液一體化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等,發(fā)表論文60余篇,SCI收錄10余篇,EI收錄50余篇,獲得發(fā)明專利授權(quán)50余項(xiàng),出版專著1部,編著2部,教材1部。近三年來(lái)主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題、國(guó)防項(xiàng)目、科研院所委托項(xiàng)目10余項(xiàng),獲黑龍江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng),指導(dǎo)博士研究生2人,碩士研究生20余人。
六、應(yīng)聘條件:
具有嵌入式無(wú)人系統(tǒng)等研究背景和經(jīng)歷,并在SCI期刊發(fā)表2篇論文或以上;參加過(guò)省部級(jí)及以上研究項(xiàng)目;
應(yīng)聘師資博士后人員,年齡不超過(guò)30周歲;
應(yīng)聘科研博士后人員,年齡不超過(guò)33周歲;
六、聯(lián)系方式:
請(qǐng)應(yīng)聘者將個(gè)人簡(jiǎn)歷、3項(xiàng)代表作性成果及兩份推薦信發(fā)至以下郵箱(團(tuán)隊(duì)聯(lián)系人):wangyujia@hrbeu.edu.cn(郵件標(biāo)題注明:應(yīng)聘某某崗位+本人姓名 )
團(tuán)隊(duì)聯(lián)系人電話:王玉甲13351019485
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