AIR面向海內(nèi)外招聘博士后、工程師和實習生，歡迎對智能機器人領域感興趣的青年學者學生加盟AIR！

一、 合作團隊

合作導師團隊由張亞勤院士、周谷越副教授領銜，攜手多名青年學者，為您提供貼身指導與合作支持。在這里，您將與頂尖團隊緊密協(xié)作，共同攻關前沿課題，推動開創(chuàng)性科研與研發(fā)，實現(xiàn)卓越成長與突破。

DISCOVER實驗室是AIR科研方向的橫向支撐實驗室之一，旨在利用機器學習、計算機視覺、計算機圖形學、機器人學、運籌學、高性能計算與人機交互等前沿技術，圍繞車路協(xié)同（V2I）、用戶直連制造（C2M）、實驗室自動化等各應用場景，構建以感知、規(guī)劃、控制與決策為核心的智能算法平臺體系，結合涵蓋設計、工藝、計算與人因的智能系統(tǒng)架構體系，研究人-機-邊-云四位一體的人在環(huán)路多智能體協(xié)同系統(tǒng)，開展具有創(chuàng)新性的算法理論與系統(tǒng)架構研究，緊貼以制造業(yè)為主的國家重點行業(yè)需求，攻克以人為中心的場景理解、人在環(huán)路機器學習、仿真到現(xiàn)實遷移與柔性制造工藝等關鍵技術瓶頸，與產(chǎn)業(yè)界深入合作探索自動駕駛與柔性制造的范式轉(zhuǎn)移路徑并實現(xiàn)關鍵技術驗證與落地，推動我國在智慧交通和智能制造領域的產(chǎn)業(yè)升級。

二、 可提供資源

1) 國際一流的科研環(huán)境，優(yōu)厚的清華福利待遇，具有競爭力的薪酬以及科研績效獎勵

2) 豐富的產(chǎn)業(yè)合作資源、健全暢通的成果轉(zhuǎn)化和項目孵化機制，以及無錫創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)基金支持

3) 充足的計算資源、機器人硬件平臺與項目經(jīng)費

4) 開放專注的學術文化氛圍，以及一群聰明優(yōu)秀的同事伙伴

5) 第一手前沿講座、論壇、競賽資訊，不定期團建活動及精美禮物、免費咖啡零食福利

6) 對于優(yōu)秀的博士后申請者，支持申報國家博士后人才項目、清華大學“水木學者”計劃、AIR萬國數(shù)據(jù)青年學者等人才獎勵項目

7) 對于表現(xiàn)優(yōu)異的博士后/實習生，可獲得畢業(yè)留用機會或推薦信

三、 申請方式

申請及面試：即日起開始線上申請及面試，本招聘長期有效，招滿即止

報名方式：以【崗位類型】-【姓名】-【工作方向】為郵件標題，發(fā)送簡歷/作品集等信息至郵箱（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】。在申請過程中遇到任何問題，歡迎郵件咨詢

四、 崗位描述

1.高保真仿真模型構建

機器人仿真器

【崗位職責】

1.設計并搭建仿真的機器人模型，編寫和調(diào)試機器人控制程序；

2.創(chuàng)建仿真場景，并進行深入的數(shù)據(jù)分析，以優(yōu)化機器人的性能；

3.在仿真環(huán)境中實現(xiàn)關鍵傳感器的功能，確保其在模擬環(huán)境中的準確性；

4.開發(fā)電機、關節(jié)和傳感器模型，并分析Sim2RealGap，以減少仿真與現(xiàn)實之間的差異。

【崗位要求】

1.擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關領域的教育背景；

2.具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；

3.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

4.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信；

5.了解機器人學、剛體運動學、剛體動力學，并掌握常見的正向運動學（FK）和逆向運動學（IK）方法；

6.了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器的工作原理。

可微仿真器(Differentiable Simulator)

【崗位職責】

1.利用可微仿真器技術，減少仿真與現(xiàn)實應用之間的差距（Sim2RealGap），確保仿真模型在實際環(huán)境中的高精度表現(xiàn)；

2.開發(fā)和優(yōu)化機器人仿真模型，重點分析并縮小Sim2Real差異，以提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；

3.創(chuàng)建復雜的仿真場景，集成傳感器功能，利用可微分仿真器進行數(shù)據(jù)驅(qū)動的仿真優(yōu)化，確保模型的物理一致性和環(huán)境適應性；

4.實施并優(yōu)化Sim2Real轉(zhuǎn)移算法，如Domain Randomization，通過豐富的仿真環(huán)境多樣性提升模型的泛化能力。

【崗位要求】

1.機器人學、計算機科學、自動化、機械工程等相關領域的教育背景；

2.熟悉Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet等常見仿真工具，具備開發(fā)和優(yōu)化仿真器的豐富經(jīng)驗；

3.深入理解機器學習或深度學習算法并有一定的實踐經(jīng)驗；

4.熟悉機器人運動學與動力學，熟悉ROS/ROS2通信框架，能夠有效實現(xiàn)機器人系統(tǒng)間的高效協(xié)作與通信。

Koopman建模

【崗位職責】

1.開發(fā)基于Koopman算子的非線性動態(tài)系統(tǒng)模型，以優(yōu)化機器人和自動化系統(tǒng)的控制；

2.設計并實現(xiàn)Koopman算子的算法框架，并將其應用于仿真環(huán)境中的系統(tǒng)建模與控制策略；

3.通過仿真和實際數(shù)據(jù)分析，建立準確的系統(tǒng)動力學模型，優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。

【崗位要求】

1.控制工程、應用數(shù)學、機器人學或相關領域的教育背景；

2.具備在動態(tài)系統(tǒng)、自動控制理論或相關領域的研究和開發(fā)經(jīng)驗；

3.熟悉Python、C++等編程語言，具有開發(fā)控制算法與仿真模型的能力；

4.有較好的線性代數(shù)基礎，具備良好的數(shù)學建模能力，尤其是在非線性動態(tài)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動模型方面；

5.熟悉機器人運動學和動力學，能夠結合系統(tǒng)模型進行仿真優(yōu)化。

主動SLAM與語義導航

【崗位職責】

1.研究并開發(fā)移動體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；

2.研究并開發(fā)實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進行優(yōu)化；

3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；

4.測試并部署真機規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運動效率、控制精度和安全避障。

【崗位要求】

1.擁有計算機科學、機器人學、自動化、機械控制、應用數(shù)學或相關領域的教育背景；

2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；

3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運動控制算法以及控制策略學習方法；或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗；

4.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

5.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信；

6.有激光雷達、RGB-D相機、IMU傳感器的標定、同步和使用經(jīng)驗。

2.空地協(xié)同規(guī)劃與控制

運動控制

【崗位職責】

1.負責建立機器人（可選：6自由度機械臂、無人機、多模態(tài)機器人）運動控制模型；

2.負責機器人的運動控制、力控算法開發(fā)；

3.負責機器人運動規(guī)劃算法和安全避障算法的設計；

4.負責機器人算法在仿真中的實現(xiàn)和真機調(diào)試、分析并減小Sim2RealGap。

【崗位要求】

1.本科以上學歷；

2.熟知機器人和控制相關的理論知識，熟悉PD/PID控制、運動學/動力學正逆解、LQR、MPC等算法；

3.具有對機器人運動學和動力學建模的能力，掌握至少一種機器人仿真軟件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real經(jīng)驗；

4.具有六自由度協(xié)作型機械臂（如UR機械臂等）、腿足式機器人、無人機中至少一項的實機開發(fā)經(jīng)驗；

5.熟練掌握C++與Python編程語言，能夠獨立完成機器人功能模塊的編寫與測試；

6.熟練掌握ROS和ROS2框架，有基于ROS/ROS2框架進行開發(fā)調(diào)試的項目經(jīng)歷；

7.具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決軟件開發(fā)中的各種技術難題；

8.對新技術和新工具有持續(xù)的學習和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術能力和專業(yè)水平；

9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；

10.熟練使用Git開發(fā)協(xié)作工具。

機器人導航/應用

【崗位職責】

1.基于移動機器人平臺開發(fā)實時定位與建圖算法，以滿足自主導航所需的環(huán)境定位要求；

2.負責多傳感器（IMU,Wheel,Lidar等）標定算法的開發(fā)和自動標定系統(tǒng)的設計開發(fā)；

3.負責下游任務如路徑規(guī)劃、運動控制等模塊的軟硬件聯(lián)調(diào)；

4.設計和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器（激光雷達、視覺、imu、里程計、相機）融合定位建圖算法；

5.協(xié)助優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。

【崗位要求】

1.本科及以上學歷，控制工程、自動化、機械電子、信息通信、計算機等相關專業(yè)，接受應屆生；

2.扎實的數(shù)學基礎，熟悉坐標系變換、李群李代數(shù)、視覺幾何。熟悉激光和視覺SLAM基本理論，熟悉多傳感器標定、融合、濾波、優(yōu)化等；

3.熟練掌握C++、python，具有良好的編碼風格，熟練使用ROS、ROS2，Linux系統(tǒng)；

4.熟悉SLAM中建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃導航、避障等算法。

【加分項】

1.熟悉常用開源庫的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等；

2.熟悉至少一種常用的激光、視覺SLAM框架：Catographer，LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS、Fast-LIO、LVI-SAM等；

3.有過人形機器人實時里程計（融合關節(jié)位姿，足底信息，IMU，實時定位信息）算法的設計和實現(xiàn)經(jīng)歷者。

規(guī)劃與協(xié)同規(guī)劃

【崗位職責】

1.研發(fā)單個機器人（無人機、無人車）的路徑及運動規(guī)劃算法；

2.研發(fā)多機器人（特別是陸空集群的）協(xié)同規(guī)劃和動態(tài)避障算法；

3.在仿真環(huán)境中實現(xiàn)以上算法的調(diào)試、優(yōu)化與驗證；

4.實現(xiàn)算法在真機上的部署與測試。

【崗位要求】

1.擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關領域的教育背景；

2.具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如Gazebo、Mujoco、gym-pybullet-drones、Isaacsim或IsaacGym；

3.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

4.熟悉ROS/ROS2，了解基于ROS的機器人開發(fā)流程；

5.熟悉規(guī)劃導航相關算法原理，了解陸空協(xié)同應用場景算法。

機械

【崗位職責】

1.參加新產(chǎn)品設計開發(fā)，負責相關模塊方案設計及詳細設計、供應商打合、設計文檔編制、工程圖繪制及BOM編制；

2.負責跟蹤并解決加工制造、生產(chǎn)裝配、及性能測試問題；

3.參加現(xiàn)有產(chǎn)品技術升級迭代。

【崗位要求】

1.全日制本科及以上學歷，機械、精密儀器、材料、力學、車輛工程等相關專業(yè)，3年及上相關經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆生可放寬；

2.熟悉減速機，電機選型以及相關傳動設計。有多模態(tài)機器人/多旋翼無人機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.熟悉常用材料特性、加工工藝及表處工藝；

4.熟練運用Solidworks，Creo等相關3D建模軟件；

5.具備零部件力學分析、校核及優(yōu)化能力；

6.對新技術和新知識充滿熱情，動手能力和執(zhí)行力強，責任心強，具有良好的溝通協(xié)作能力。

電控

【崗位職責】

1.負責BLDC/PMSM電機控制器/伺服控制系統(tǒng)的方案設計、建模仿真、算法設計與優(yōu)化、軟件實現(xiàn)與調(diào)試；

2.與硬件、嵌入式和測試團隊合作，集成并優(yōu)化系統(tǒng)，提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性；

3.組織開展對重大風險點和技術難點的攻關，確保業(yè)務按時，保質(zhì)交付。

【崗位要求】

1.重點本科及以上學歷，控制、自動化、電子等相關專業(yè)，具有1~3年電機驅(qū)動開發(fā)工作經(jīng)驗；

2.具有扎實的控制理論基礎，熟悉經(jīng)典頻域設計，魯棒控制，系統(tǒng)辨識，參數(shù)整定等；

3.具有良好的電機理論知識，精通BLDC/PMSM等電機控制算法，如有感/無感FOC算法、死區(qū)優(yōu)化等；

4.熟悉電機控制涉及的故障診斷、在線參數(shù)辨識、冗余設計等；

5.具有豐富的編程經(jīng)驗，熟悉C語言，具有良好的編程規(guī)范；

6.熟悉ARM等任一平臺的體系架構，具有一定的硬件基礎知識，掌握基本的硬件調(diào)試工具；

7.具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內(nèi)驅(qū)力強，勇于接受挑戰(zhàn)；

8.有無人機電調(diào)和減速電機控制、減速電機低速控制調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。

3.世界模型與具身智能

VLM/大模型算法

【崗位職責】

1.模型與算法：在AIRBOT上部署現(xiàn)有主流VLM具身算法，通過工程經(jīng)驗進行硬件調(diào)優(yōu)適配，提升成功率；

2.數(shù)據(jù)與測試：真機實驗方面，設計具身智能測試任務及場景做benchmark，形成實體資產(chǎn)庫和線上文檔庫；仿真實驗方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和AIRBOT測試接口；

3.科研與開發(fā)：開發(fā)新的VLM具身算法，形成兩個關鍵技術棧：任務分解planner、基于關鍵點的VLMagent。

【崗位要求】

1.擁有自動化、計算機視覺、（多模態(tài)）大語言模型、機械設計或相關領域的教育背景；

2.了解當前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大語言模型的微調(diào)經(jīng)驗、多模態(tài)對齊經(jīng)驗，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具備扎實的編程和服務器調(diào)用能力，熟練掌握Python和C++編程語言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信。

具身算法

【崗位職責】

1.參與機器人系統(tǒng)的感知與決策算法的研發(fā)，基于自研機器人平臺提升具身智能算法的準確度與魯棒性；

2.設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行定性與定量測試；

3.設計自監(jiān)督/弱監(jiān)督/主動學習框架，提升自研數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺的數(shù)據(jù)利用率與算法迭代效率。

【崗位要求】

1.研究生及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先；

2.熟悉深度學習原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡的網(wǎng)絡結構、訓練范式、測試指標；

3.了解常用深度學習框架（如PyTorch、Jax等），有網(wǎng)絡訓練調(diào)優(yōu)的項目經(jīng)驗；

4.了解表征學習的概念，對自監(jiān)督/弱監(jiān)督學習范式具有一定了解；

5.了解計算機視覺領域的前沿算法（如SegmentAnything，GroundingDINO，DiffusionPolicy，GaussianSplatting等）；

6.熟悉三維計算機視覺，了解3DVision領域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；

7.熟練掌握Python與C++編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力；

8.關注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣；

9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；

10.熟練使用Git開發(fā)協(xié)作工具。

【加分項】

1.在機器學習領域的國際頂級期刊/會議發(fā)表過文章；

2.了解CUDA并行計算框架，有使用CUDA實現(xiàn)自定義算子的項目經(jīng)驗；

3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項目經(jīng)驗。

帶物理先驗的仿真數(shù)據(jù)生成（視頻生成/世界模型）

【崗位職責】

1.研發(fā)視頻生成模型用于具身智能仿真數(shù)據(jù)生成，并進行極致系統(tǒng)優(yōu)化與數(shù)據(jù)建設；

2.分析Sim2RealGap并基于現(xiàn)有算法進行針對性優(yōu)化，提升具身智能系統(tǒng)端到端性能；

3.深入調(diào)研和關注多模態(tài)/NLP/CV等方向的前沿技術，及時將新技術進行整合、應用。

【崗位要求】

1.熟練掌握C/C++或Python編程語言，有扎實的基礎算法、代碼能力，具備良好的編程風格和工作習慣；

2.具有扎實的計算機視覺、機器學習基礎，熟悉CV、AIGC、NLP、RL等技術領域，熟練掌握Diffusion、Sora、VAR等生成模型原理以及LoRA、Adapter、ControlNet等微調(diào)技術，熟悉videodiffusionmodel的常見訓練策略；

3.熟練掌握diffusers開源框架并熟悉至少一種主流的視頻生成模型開源代碼；

4.在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、SIGGRAPHAsia等頂級會議或TPAMI、ToG、TIP等頂級期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先。

缺陷檢測

【崗位職責】

1.負責工業(yè)視覺技術體系核心算法研發(fā)；

2.開展視覺算法在大批量分揀任務中缺漏件檢測問題的研究；

3.開展視覺算法對物體劃痕、變形、缺料等品質(zhì)問題的自動檢測的研究。

【崗位要求】

1.碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化或應用數(shù)學等相關專業(yè)背景，扎實的計算機視覺、圖像處理和機器學習基礎；

2.精通視覺算法和深度學習開發(fā)，熟悉目標檢測、圖像分割等算法，熟悉TensorFlow或PyTorch等框架；

3.有質(zhì)檢應用的工業(yè)視覺算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

4.精通Python或C++，具備算法實現(xiàn)和優(yōu)化能力，熟悉圖像預處理和數(shù)據(jù)標注，善于處理大規(guī)模數(shù)據(jù)；

5.緊跟視覺和深度學習前沿技術，具備獨立研究能力，能將新技術應用于項目。

4.機器人系統(tǒng)工程

遙操作與觸覺交互

【崗位職責】

1.負責研發(fā)基于遙操作和觸覺反饋的人機交互系統(tǒng)，提升人機協(xié)作的真實感與操控性；

2.參與從用戶調(diào)研、需求分析到交互設計和實現(xiàn)的全流程，確保系統(tǒng)符合用戶需求和交互設計的高標準；

3.進行觸覺傳感器、力反饋裝置等硬件的集成與優(yōu)化，并進行控制算法的設計和調(diào)試；

4.探索新興觸覺技術與遠程操控模式的應用；

5.與多學科團隊合作，確保觸覺與遙操作系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及高效性能。

【崗位要求】

1.本科及以上學歷，機械工程、電氣工程、計算機科學、人機交互等相關專業(yè)；

2.熟悉觸覺反饋系統(tǒng)、力覺傳感器、遙操作控制等相關技術，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.具備良好的編程能力，熟練掌握C++、Python或Matlab，了解ROS系統(tǒng)者優(yōu)先；

4.具有控制系統(tǒng)設計、實時數(shù)據(jù)處理和觸覺交互系統(tǒng)的研究或開發(fā)背景。

【加分項】

1.了解虛擬現(xiàn)實（VR）或增強現(xiàn)實（AR）中的觸覺反饋設計，有相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

2.發(fā)表過觸覺反饋或遙操作相關領域的論文或?qū)＠��?/p>

3.有人機交互或遙操作系統(tǒng)的開源項目經(jīng)驗。

智能機器人Benchmark開發(fā)與運營

【崗位職責】

1.針對面向不同任務的智能機器人，設計并構建全面的性能評估基準體系；并確定關鍵性能指標（KPI）并制定相應的量化測試方法（Metric）和評價；

2.根據(jù)實際應用場景，設計多樣化的測試場景，覆蓋機器人感知、認知、決策、執(zhí)行等多個方面；構建模擬真實環(huán)境的測試平臺，確保測試結果的可靠性；

3.負責開發(fā)自動化測試工具和平臺，提高測試效率和準確性；構建數(shù)據(jù)采集、存儲和分析系統(tǒng)，支持大規(guī)模測試數(shù)據(jù)的處理；

4.定期發(fā)布Benchmark報告，公開評估結果，運營國內(nèi)外機器人賽事；跟蹤行業(yè)發(fā)展動態(tài)，及時更新Benchmark體系，保持其先進性；

5.負責與行業(yè)組織、研究機構和企業(yè)合作，共同推動Benchmark的推廣和應用；參與行業(yè)標準的制定，提升Benchmark的權威性。

【崗位要求】

1.具有機器人學、計算機科學、自動化或相關領域的碩士及以上學歷；

2.具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人感知、規(guī)劃、控制等技術；

3.了解機器學習、深度學習等人工智能技術；

4.熟悉各種機器人編程語言（如ROS、Python）；

5.具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報告撰寫能力；

6.熟悉機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，了解機器人技術走勢；

7.有參與過機器人競賽或相關項目的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

智能機器人測試與評價標準

【崗位職責】

1.參與國內(nèi)外智能機器人相關標準的制定和修訂工作，跟蹤行業(yè)發(fā)展動態(tài)；并針對不同類型的智能機器人，制定詳細的測試標準和評價指標；

2.負責研究并開發(fā)適用于智能機器人性能測試、可靠性測試、安全測試等方面的測試方法；探索利用先進技術（如AI、大數(shù)據(jù)）提升測試效率和準確性；

3.參與開發(fā)智能機器人測試所需的軟件、硬件工具和測試平臺；構建完善的測試數(shù)據(jù)管理和分析系統(tǒng)；

4.負責撰寫詳細的測試報告，分析測試結果，為產(chǎn)品改進提供依據(jù)；

5.積極參與行業(yè)交流活動，與國內(nèi)外專家學者進行學術交流；并與行業(yè)組織、企業(yè)合作，推動智能機器人標準化建設。

【崗位要求】

1.具有機器人學、自動化、計算機科學或相關領域的碩士及以上學歷；

2.熟悉機器人學、控制理論、人工智能等相關理論知識；

3.了解機器人標準化相關法規(guī)和規(guī)范；熟悉各種傳感器、執(zhí)行器等機器人部件的性能測試方法；

4.熟悉各種機器人與人工智能編程語言（如ROS，Python，PyTorch等）；

5.具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報告撰寫能力；

6.有參與過機器人測試或相關標準制定工作的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

7.了解機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，熟悉國內(nèi)外機器人產(chǎn)品者優(yōu)先考慮。

智能機器人工程教育

【崗位職責】

1.負責設計并開發(fā)涵蓋機器人學、人工智能、計算機視覺、控制理論等領域的本科生和研究生課程；并且結合最新的行業(yè)發(fā)展趨勢和技術進展，不斷更新課程內(nèi)容，確保教學內(nèi)容的先進性；

2.負責參與教材編寫、實驗設計和教學資源開發(fā)；

3.負責講授本科生和研究生課程，并指導學生的實踐項目；

4.負責學生的實驗指導、答疑解惑等工作；

5.參與機器人實驗室的建設和維護，配備先進的實驗設備；

6.負責實驗室的日常管理，確保實驗設備的正常運行；

7.負責組織學生開展實驗項目，培養(yǎng)學生的動手能力。

【崗位要求】

1.具有機器人學、自動化、計算機科學或相關領域的博士學位；

2.具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人運動學、動力學、控制等知識；

3.精通人工智能、機器學習、計算機視覺等相關技術；

4.熟悉機器人編程語言（如ROS、Python）和開發(fā)平臺；

5.具有豐富的教學經(jīng)驗，能夠勝任本科生和研究生的教學工作，具備良好的溝通能力和教學熱情；

6.在機器人領域有較深的學術積累，發(fā)表過高水平的學術論文，具有較強的科研創(chuàng)新能力和項目管理能力；

7.具備良好的英語聽說讀寫能力，能夠熟練閱讀英文文獻并進行學術交流；

8.具有豐富的機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

9.熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）和深度學習算法者優(yōu)先考慮；

10.有參與過機器人競賽或相關項目的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

五、 關于AIR

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU）是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的校級研究機構。AIR的使命是利用人工智能技術賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進步。通過大學與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領軍人才，推動智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。

AIR于2020年由多媒體及人工智能領域的世界級科學家、企業(yè)家張亞勤院士創(chuàng)建。

智慧交通（AI＋Transportation）、智慧物聯(lián)（AI＋IoT）、智慧醫(yī)療（AI＋Life Science）是清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院的三個重點研發(fā)方向。

信息來源于網(wǎng)絡，如有變更請以原發(fā)布者為準。

來源鏈接：

https://mp.weixin.qq.com/s/AeDhFt69-5Z9ngW0BnC6OA

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）