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中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所-精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)-機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)方向副研究員/博士后-招聘公告

時(shí)間:2023-10-30來(lái)源:中國(guó)博士人才網(wǎng) 作者:佚名

基礎(chǔ)信息

工作類別

招聘領(lǐng)域

學(xué)歷

專業(yè)

工作地點(diǎn)

科研

先進(jìn)制造

博士

自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等

寧波市

研究方向

/

崗位職責(zé)

1.移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與控制;

2.移動(dòng)機(jī)器人避障軌跡規(guī)劃與控制;

3.室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人高精度定位與導(dǎo)航;

任職要求

1.自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)博士畢業(yè),有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景;

2.具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

3.熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù);4.熟悉機(jī)器人的編程;

5.熟悉軌跡設(shè)計(jì)理論與分析基礎(chǔ);

部門/團(tuán)隊(duì)介紹

精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)面向制造業(yè)重大需求,致力于機(jī)器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā),聚焦高效節(jié)能驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù),重點(diǎn)研究直驅(qū)電機(jī)設(shè)計(jì)、制造與測(cè)試技術(shù),高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù);機(jī)器人直覺(jué)示教、快捷編程、誤差補(bǔ)償及力/運(yùn)動(dòng)混合控制技術(shù);基于全向移動(dòng)平臺(tái)和模塊化柔順操作機(jī)械臂的下一代移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù);通過(guò)融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì) 鄭天江

電話:86324587 

 

郵箱:zhengtianjiang@nimte.ac.cn

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng))

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