一、實(shí)驗(yàn)室&團(tuán)隊(duì)介紹：

人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實(shí)驗(yàn)室（深圳）（以下簡(jiǎn)稱光明實(shí)驗(yàn)室）為省政府批準(zhǔn)籌建的第三批廣東省實(shí)驗(yàn)室之一。實(shí)驗(yàn)室面向人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重大戰(zhàn)略需求，由廣東省政府統(tǒng)籌規(guī)劃及頂層設(shè)計(jì)，深圳市政府主導(dǎo)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)與管理，深圳大學(xué)作為牽頭建設(shè)單位。實(shí)驗(yàn)室致力于打造人工智能創(chuàng)新高地，貫徹技術(shù)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用落地，服務(wù)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)為主要發(fā)展方向；構(gòu)建人工智能開(kāi)放合作平臺(tái)，促進(jìn)跨領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)該領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展；建設(shè)人工智能創(chuàng)新人才聚集和培養(yǎng)平臺(tái)，依托粵港澳大灣區(qū)和深圳市社會(huì)主義先行示范區(qū)雙區(qū)建設(shè)的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，實(shí)驗(yàn)室積極吸引、培養(yǎng)和匯聚具有創(chuàng)新思維的人才；搭建人工智能成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用示范基地，致力于將創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力，推動(dòng)人工智能技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新和與經(jīng)濟(jì)社會(huì)深度融合。

靈動(dòng)紀(jì)元（Flexible Era，F(xiàn)LERA）團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宋紀(jì)元研究員，光明實(shí)驗(yàn)室“天才新星”，團(tuán)隊(duì)聚焦機(jī)器人柔順交互領(lǐng)域所需突破的關(guān)鍵技術(shù)研究，專注于具身智能的應(yīng)用，對(duì)人體輔助Agent深入研究。包括移動(dòng)機(jī)器人泛在感知、機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)器（串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器SEA、變剛度驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識(shí)別和動(dòng)作預(yù)測(cè)、機(jī)器人的靈巧機(jī)構(gòu)和力觸覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)、特種移動(dòng)機(jī)器人空間感知路徑規(guī)劃、非結(jié)構(gòu)以及極端環(huán)境下對(duì)人體的平衡輔助和運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制策略研究，以及基于視覺(jué)/力覺(jué)融合感知和大語(yǔ)言模型（LLM）的人體運(yùn)動(dòng)意圖感知幾個(gè)方面，提升外骨骼的智能化程度，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)和功能。團(tuán)隊(duì)的使命是創(chuàng)造在硬件屬性上具有靈活動(dòng)力的機(jī)器人本體，并在大模型及人工智能算法的加持下，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人智能交互的新紀(jì)元！

團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)氛圍自由，提供多學(xué)科專家交流平臺(tái)，鼓勵(lì)前沿探索與技術(shù)創(chuàng)新，并為個(gè)人發(fā)展提供廣闊的空間。

二、招聘崗位&招聘要求：

（一）全職研究員/副研究員/特聘副研究員崗位

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)外骨骼及腿足式相關(guān)領(lǐng)域的科研探索工作，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器（串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器SEA、變剛度驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識(shí)別和動(dòng)作預(yù)測(cè)、機(jī)器人的靈巧機(jī)構(gòu)和力觸覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)、機(jī)電及嵌入式硬件開(kāi)發(fā)、大模型及人工智能算法開(kāi)發(fā)、多自由度機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等各種相關(guān)技術(shù)，撰寫和發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文；

2、積極參與團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)、項(xiàng)目申報(bào)、日常管理和實(shí)驗(yàn)室公共服務(wù)，協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成相關(guān)領(lǐng)域科研任務(wù)。

任職要求

1、機(jī)器人方向博士研究生學(xué)歷，熟悉機(jī)器人的靈巧機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、力/觸覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)、多源傳感信息融合的模式識(shí)別和動(dòng)作預(yù)測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)、大模型及人工智能算法、機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等任一機(jī)器人技術(shù)，相關(guān)方向有論文發(fā)表；

2、熟悉腿足式機(jī)器人和特種移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)經(jīng)典工作，熟悉機(jī)器人常用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，熟悉深度學(xué)習(xí)常用編程框架和工具，熟悉多自由度機(jī)器人控制相關(guān)的理論知識(shí)；

3、具備針對(duì)研究方向開(kāi)展獨(dú)立研究與科研管理的能力，有較強(qiáng)中英文寫作能力；

4、具備良好的工程能力和編程習(xí)慣，有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。

全職科研崗位待遇

1、資深研究員年薪70萬(wàn)起，研究員年薪60萬(wàn)起，副研究員年薪50萬(wàn)起，特聘副研究員年薪40萬(wàn)起，并享受實(shí)驗(yàn)室的社保、公積金、帶薪年假等相關(guān)福利，具體工資待遇根據(jù)學(xué)歷、研究經(jīng)歷、科研能力等確定；

2、可協(xié)助申請(qǐng)深圳市新引進(jìn)博士人才生活補(bǔ)貼10萬(wàn)元；

3、可參與評(píng)選深圳市高層次人才，認(rèn)定后可額外享受每年24萬(wàn)-60萬(wàn)的人才獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼。

（二）工程師崗位

【結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)電控制工程師】

崗位職責(zé)：

1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在給定需求下完成機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計(jì)出圖和打樣，機(jī)器人樣機(jī)裝配和調(diào)試、機(jī)器人可靠性測(cè)試；

2、機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，控制機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和采集相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)等的開(kāi)發(fā)；

3、與團(tuán)隊(duì)科研人員合作進(jìn)行技術(shù)前沿的探索并進(jìn)行方法實(shí)現(xiàn)與功能改進(jìn)；

4、撰寫技術(shù)規(guī)范文檔、開(kāi)發(fā)文檔、專利技術(shù)交底書等。

任職要求：

1、本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)電一體化等專業(yè)背景，2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉經(jīng)典控制原理及實(shí)踐，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32，精通C語(yǔ)言；

3、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)，熟悉Solidworks等機(jī)械相關(guān)軟件；

4、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）；

5、有電子設(shè)計(jì)、機(jī)械、機(jī)器人等相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢(shì)

1、提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險(xiǎn)一金；

3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【嵌入式硬件工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路的完善設(shè)計(jì)，包括原理圖、PCB Layout、PCB板的設(shè)計(jì)/布局；

2、負(fù)責(zé)相關(guān)元器件選型、驗(yàn)證；

3、負(fù)責(zé)電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成電路板的聯(lián)調(diào)；

4、負(fù)責(zé)EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計(jì)與測(cè)試；

5、負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目文檔編寫。

任職要求：

1、本科或以上學(xué)歷，電子科學(xué)與技術(shù)或電力電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上嵌入式電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

2、精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機(jī)及接口外圍電路設(shè)計(jì)；

3、精通MOS驅(qū)動(dòng)電路，有變壓器設(shè)計(jì)和EMC相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

4、精通常用PCB繪制設(shè)計(jì)軟件，熟悉使用常用硬件開(kāi)發(fā)工具，熟悉制板和貼片流程，有較強(qiáng)的動(dòng)手焊接能力；

5、精通永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解和獨(dú)到的見(jiàn)解。

6、具有工業(yè)產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品等設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢(shì)

1、提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險(xiǎn)一金；

3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【機(jī)器人控制算法工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)多自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；

2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；

3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事使用；

4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械、電子等硬件給出設(shè)計(jì)意見(jiàn)。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語(yǔ)言；

3、精通基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

4、熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；

5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺(jué)；

6、有豐富的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等，有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。

聘期待遇及優(yōu)勢(shì)

1、提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險(xiǎn)一金；

3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

【大模型算法工程師】

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)大模型（視覺(jué)或語(yǔ)言）的預(yù)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)和調(diào)優(yōu)工作；

2、負(fù)責(zé)大模型在具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景的適配和應(yīng)用，如fine-tuning、prompt設(shè)計(jì)等；

3、負(fù)責(zé)大模型的推理優(yōu)化和應(yīng)用部署，如壓縮量化、推理加速等；

4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新進(jìn)展，預(yù)研和評(píng)估大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，如Gato、RT-1、PaLM-E。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對(duì)大模型的數(shù)據(jù)處理及訓(xùn)練技術(shù)有深入理解；

3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架，至少掌握Python或C++其中一種編程語(yǔ)言；

4、熟悉常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關(guān)訓(xùn)練和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、具有TensorRT、ONNX推理優(yōu)化和部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，曾在AI、CV、NLP頂級(jí)會(huì)議(如：AAAI、CVPR、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先。

聘期待遇及優(yōu)勢(shì)

1、提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險(xiǎn)一金；

3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

（三）機(jī)器人技術(shù)實(shí)習(xí)生

崗位職責(zé)

從事外骨骼及腿足式相關(guān)領(lǐng)域的科研探索工作，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器（串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器SEA、變剛度驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識(shí)別和動(dòng)作預(yù)測(cè)、機(jī)器人的靈巧機(jī)構(gòu)和力觸覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)、大模型及人工智能算法開(kāi)發(fā)、多自由度機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等不同技術(shù)，撰寫和發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文。

任職要求

1、碩士研究生在讀，熟悉機(jī)器人的靈巧機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、力/觸覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)、多源傳感信息融合的模式識(shí)別和動(dòng)作預(yù)測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)、大模型及人工智能算法、機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等任一機(jī)器人技術(shù)，相關(guān)方向有論文發(fā)表優(yōu)先；

2、熟悉腿足式機(jī)器人和特種移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)經(jīng)典工作，熟悉機(jī)器人常用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，熟悉深度學(xué)習(xí)常用編程框架和工具，熟悉多自由度機(jī)器人控制相關(guān)的理論知識(shí)，具備良好的工程能力和編程習(xí)慣，至少熟練使用python/C++/Java其中一種編程語(yǔ)言；

3、具備良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。

聘期待遇及優(yōu)勢(shì)

1、提供有競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)習(xí)薪資；

2、提供免費(fèi)住宿；

3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

三、應(yīng)聘方式

1、申請(qǐng)材料

申請(qǐng)人提供個(gè)人簡(jiǎn)歷，以及其他證明資質(zhì)的材料（學(xué)歷證明、工作證明、推薦信等）。

2、聯(lián)系方式

郵箱發(fā)送：songjiyuan@gml.ac.cn

抄送：xuyingjia@gml.ac.cn

郵件標(biāo)題注明：FLERA應(yīng)聘崗位+本人姓名 。 

聯(lián)系人：宋老師

地址：深圳市光明區(qū)玉塘街道科潤(rùn)大廈B棟

3、注意事項(xiàng)

1）申請(qǐng)人的學(xué)歷、學(xué)位應(yīng)與崗位要求相符。

2）申請(qǐng)人應(yīng)如實(shí)提供簡(jiǎn)歷及證明材料，如與實(shí)際情況不符，一經(jīng)查實(shí)，取消其應(yīng)聘或錄用資格。

3）面試結(jié)束后經(jīng)審批后通知是否同意聘用，應(yīng)聘材料將予以保密。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）