一、農(nóng)業(yè)機(jī)器人工程師（費(fèi)錚豪PI）-生物微納感知?jiǎng)?chuàng)新工坊

崗位數(shù)量：1

崗位職責(zé)及要求

軟件、硬件、算法三個(gè)方向任選其一

1.軟件方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人軟件系統(tǒng)研發(fā)。

崗位職責(zé)：

•負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件的構(gòu)架設(shè)計(jì)與代碼框架的開(kāi)發(fā)。

•負(fù)責(zé)功能模塊開(kāi)發(fā)及測(cè)試并編寫(xiě)文檔。

•參與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)并對(duì)各個(gè)相關(guān)接口模塊負(fù)責(zé)。

•負(fù)責(zé)在機(jī)器人在實(shí)際工作環(huán)境中的系統(tǒng)調(diào)試和部署。

崗位要求：

•熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的使用和基于ROS的開(kāi)發(fā)。

•熟練使用C++和Python語(yǔ)言。

•熟練使用Linux 系統(tǒng)。

•對(duì)機(jī)器人各個(gè)模塊（建圖、定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制）有全局概念的優(yōu)先。

2.硬件方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣及結(jié)構(gòu)硬件研發(fā)

崗位職責(zé)：

•負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

•負(fù)責(zé)機(jī)器人各個(gè)部件的選型和測(cè)試。

•負(fù)責(zé)機(jī)器人的組裝和調(diào)試工作。

崗位要求：

•熟悉機(jī)器人的電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

•熟練使用機(jī)械及電氣相關(guān)的設(shè)計(jì)軟件和工具。

•具備良好的動(dòng)手能力和問(wèn)題解決能力。

3.算法方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)/研究

崗位職責(zé)：

•參與實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，針對(duì)落地中的問(wèn)題提出解決方案和嘗試創(chuàng)新性方法。

•負(fù)責(zé)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知算法的研發(fā)，如物體檢測(cè)及追蹤、姿態(tài)估計(jì)、語(yǔ)義分割等。

•參與問(wèn)題定義、數(shù)據(jù)收集、模型設(shè)計(jì)、模型訓(xùn)練迭代到最終落地部署的全套流程。

•參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人規(guī)劃和控制算法的研發(fā)。

崗位要求：

•熟悉深度學(xué)習(xí)框架中的至少一種（如 TensorFlow、PyTorch 等）。

•熟練使用Python語(yǔ)言和Linux系統(tǒng)。

•有獨(dú)立完成深度學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。

•熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型。

•有良好的文檔撰寫(xiě)能力和數(shù)據(jù)可視化的能力。

•熟悉輪式或者臂式機(jī)器人規(guī)劃控制方法的優(yōu)先。

 共同職責(zé)：

•跟蹤前沿領(lǐng)域技術(shù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)突破，以及專利申請(qǐng)、論文發(fā)表。

•協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行科研項(xiàng)目文書(shū)工作，協(xié)助實(shí)驗(yàn)室管理。

共同要求：

•碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生可以破格），所學(xué)專業(yè)為農(nóng)業(yè)工程、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)。

•有機(jī)器人比賽經(jīng)歷、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)歷及機(jī)器人企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

•問(wèn)題解決和創(chuàng)新能力：具備分析和解決問(wèn)題的能力，能夠提出創(chuàng)新性的方法來(lái)解決實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目中的問(wèn)題。

•團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力：能夠與團(tuán)隊(duì)成員有效地溝通和協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。

•硬件和系統(tǒng)知識(shí)：對(duì)機(jī)器人的硬件和系統(tǒng)有一定了解。

崗位薪資范圍：10-20k，薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

二、光電嵌入式工程師（吳翠PI）-生物微納感知?jiǎng)?chuàng)新工坊

招聘數(shù)量：1

崗位職責(zé)：

•負(fù)責(zé)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)光機(jī)電聯(lián)調(diào)，根據(jù)產(chǎn)品需求配合光路搭建、光電檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試；

•負(fù)責(zé)儀器嵌入式軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分、開(kāi)發(fā)和測(cè)試；

•負(fù)責(zé)獨(dú)立完成新器件選型及相關(guān)光電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和維護(hù)，負(fù)責(zé)研發(fā)職能的技術(shù)文件編制；

•負(fù)責(zé)編寫(xiě)相關(guān)文檔資料和其他日常工作。

崗位要求：

•碩士，光電信息工程、光學(xué)工程、精密儀器、電子/電氣工程、自動(dòng)化、控制工程、生物醫(yī)學(xué)等相關(guān)理工科專業(yè)，有1-3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

•熟悉C/C++語(yǔ)言，掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相關(guān)軟件中的一種或多種，，熟悉傳感器檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)和測(cè)試，熟悉各類光電儀器以及測(cè)試方法等，有相關(guān)光電檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

•掌握光學(xué)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，能夠使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等軟件進(jìn)行光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)先；

•能熟練閱讀英文文檔及數(shù)據(jù)手冊(cè)，具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力；

•樂(lè)觀積極，有責(zé)任感，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

薪資待遇：15-20k薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

三、光電系統(tǒng)工程師（傅棋琪PI）-生物微納感知?jiǎng)?chuàng)新工坊

招聘數(shù)量：1

崗位職責(zé)：

1. 參與近紅外光譜儀的光學(xué)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)與搭建；

2. 配合檢測(cè)電路與嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；

3. 配合完成產(chǎn)品的生產(chǎn)測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；

4. 完成相關(guān)文檔資料的整理和編寫(xiě)；

5. 配合負(fù)責(zé)人完成其他日常工作。

任職要求：

1.（學(xué)歷+專業(yè)）研究生學(xué)歷，光電工程、光學(xué)工程、儀器儀表工程等相關(guān)理工科專業(yè)；

2.（工作經(jīng)驗(yàn)+行業(yè)）有完整的光學(xué)檢測(cè)儀器或光電傳感系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，有近紅外光譜儀相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3.（崗位要求）熟練掌握Z(yǔ)EMAX、Code V、Matlab、SolidWorks等相關(guān)軟件中的一種或多種，具備一定的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言能力；有光電系統(tǒng)、光譜學(xué)、信號(hào)處理等基本理論基礎(chǔ)；樂(lè)觀積極，有責(zé)任感，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，有挑戰(zhàn)自我意愿；

4.（其他）可投遞實(shí)習(xí)生，需符合“全日制普通高校畢業(yè)學(xué)年大學(xué)生”、“畢業(yè)兩年內(nèi)未就業(yè)的高校畢業(yè)生”、“離校兩年內(nèi)未就業(yè)且經(jīng)學(xué)歷認(rèn)證的留學(xué)回國(guó)人員”條件。

5.17-20k 薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

四、聯(lián)系方式

 投遞郵箱：wy-wangyu@zju.edu.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名 

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）