牧原實(shí)驗(yàn)室是由河南省人民政府于2023年6月25日批準(zhǔn)成立，由西湖大學(xué)和西湖牧原合成生物研究院牽頭組建的河南省實(shí)驗(yàn)室。

實(shí)驗(yàn)室面向我國糧食安全等重大戰(zhàn)略需求，聚焦合成生物領(lǐng)域科技發(fā)展前沿，堅持以科技引領(lǐng)和創(chuàng)新性轉(zhuǎn)化為牽引，開展重大前沿基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并致力于建立世界一流的合成生物研究、人才培養(yǎng)基地及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，為生物經(jīng)濟(jì)和生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展做出突破性貢獻(xiàn)，推動國家及中部地區(qū)合成生物產(chǎn)業(yè)集群高質(zhì)量發(fā)展。

誠邀各類優(yōu)秀人才加入！

中心介紹

PI介紹

姜漢卿教授，1975年生于河北武邑，美國機(jī)械工程師協(xié)會會士（ASME Fellow），美國機(jī)械工程師協(xié)會Worcester Reed Warner Medal（2021）、美國科學(xué)基金委職業(yè)成就獎 （National Science Foundation CAREER Award，2009）獲得者。1996年獲大連理工大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2001年獲清華大學(xué)固體力學(xué)博士學(xué)位。2001-2006年在美國伊利諾伊大學(xué)從事博士后研究，2006年被聘為亞利桑那州立大學(xué)助理教授，2011年晉升副教授，2016年晉升為正教授。2021年6月全職加入西湖大學(xué)工學(xué)院，任機(jī)械工程講席教授。

姜漢卿教授是固體力學(xué)領(lǐng)域的國際知名專家。一直以來，從事材料、力學(xué)及多場耦合問題的理論和應(yīng)用研究，在納米材料、柔性電子、鋰電池中的力-電-化學(xué)耦合作用、智能折紙、機(jī)械超材料、以及食物級別可食用電子等領(lǐng)域均取得了豐碩成果。在國際上率先提出并引領(lǐng)基于折紙-剪紙技術(shù)的機(jī)械超材料和柔性電子研究；發(fā)現(xiàn)并證實(shí)鋰支晶形核的壓應(yīng)力觸發(fā)機(jī)制，通過軟物質(zhì)實(shí)現(xiàn)應(yīng)力釋放解決枝晶問題。2021年，美國機(jī)械工程協(xié)會授予姜漢卿教授Worcester Reed Warner Medal，以表彰其在軟基/硬膜研究領(lǐng)域的開創(chuàng)性工作。2024年，國際工程科學(xué)協(xié)會授予姜漢卿教授工程科學(xué)獎（Engineering Science Medal），以表彰他在工程科學(xué)方面的杰出貢獻(xiàn)。他先后主持美國科學(xué)基金等科研項(xiàng)目30余項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)500余萬美元；在Science、Science/Nature各子刊、PNAS等國際知名刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文160余篇，SCI引用逾22,000次，H-index 73；獲批美國及其他國家發(fā)明專利39項(xiàng)。

 姜漢卿教授于2016年當(dāng)選美國機(jī)械工程師協(xié)會會士（ASME Fellow），于2022年擔(dān)任Society of Engineering Science (SES)主席。現(xiàn)任美國機(jī)械工程師協(xié)會材料分部（Materials Division, ASME）委員會委員（并將于2025年任委員會主席），以及擔(dān)任多個國際學(xué)術(shù)期刊編輯和編委，包括Science Advances，Extreme Mechanics Letters、 Research (AAAS/Science Partner Journal)等領(lǐng)域頂刊。

招聘崗位

崗位一：人工智能方向研究員/副研究員/助理研究員/博士后（1人）

工作地點(diǎn)：鄭州

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）算法的設(shè)計與優(yōu)化，應(yīng)用于機(jī)械臂控制、路徑規(guī)劃等任務(wù)；

2、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械臂核心控制算法，包括運(yùn)動學(xué)建模、逆向運(yùn)動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃等；

3、參與研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)方案設(shè)計，并按時交付研究成果；

4、負(fù)責(zé)撰寫高質(zhì)量的技術(shù)報告、學(xué)術(shù)論文及專利，推動科研成果的發(fā)表與應(yīng)用。

應(yīng)聘條件：

1、具有人工智能、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；

2、扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）理論基礎(chǔ)，能夠獨(dú)立設(shè)計與優(yōu)化相關(guān)算法；熟練掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）與模仿學(xué)習(xí)方法（如PPO、DQN、BehaviorCloning等）；

3、具有機(jī)械臂控制算法（如運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃、動力學(xué)建模等）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練操作Franka、UR等真實(shí)機(jī)械臂，并具有在仿真環(huán)境（如IsaacSim、Gazebo）中進(jìn)行算法開發(fā)與驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)；

4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如JAX、PyTorch）；

5、具有人工智能、機(jī)器人控制、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的科研成果，具備至少一篇相關(guān)論文或?qū)＠��?/p>

6、良好的溝通能力與團(tuán)隊合作精神，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊中協(xié)作完成研發(fā)任務(wù)；具有項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：

1)擬進(jìn)站的博士后須為獲得博士學(xué)位不超過3年的博士，應(yīng)屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應(yīng)屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學(xué)位論文答辯的基本要求；

2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。

崗位二：機(jī)械結(jié)構(gòu)方向科研助理（1人）

工作地點(diǎn)：鄭州

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂及相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂樣機(jī)的組裝、測試與調(diào)試，并推動量產(chǎn)技術(shù)轉(zhuǎn)化；

3、參與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化及功能改進(jìn)，提升產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性；

4、協(xié)助制定和改進(jìn)設(shè)備使用、維護(hù)及安全操作流程；

5、提供機(jī)械系統(tǒng)的技術(shù)支持，快速響應(yīng)并解決現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)問題。

應(yīng)聘條件：

1、具有自動化、機(jī)械工程及相關(guān)專業(yè)學(xué)士及以上學(xué)位；具備3年及以上機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造經(jīng)驗(yàn)，尤其在機(jī)械臂或機(jī)器人領(lǐng)域有深入研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

2、熟練掌握非標(biāo)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化技能，具有機(jī)械臂開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3、具備扎實(shí)的機(jī)械理論基礎(chǔ)，精通三維建模軟件（如SolidWorks、CATIA等）及CAD繪圖，了解先進(jìn)加工工藝及設(shè)備；

4、熟悉常見的傳動、控制及自動化技術(shù)，具備較強(qiáng)的動手能力及創(chuàng)新思維；

5、擁有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊合作意識，能適應(yīng)高強(qiáng)度工作環(huán)境并承擔(dān)相應(yīng)的工作壓力。

薪酬福利保障

應(yīng)聘人員一經(jīng)錄用，牧原實(shí)驗(yàn)室根據(jù)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力，將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及工作條件，享受六險一金及牧原實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)福利，具體待遇面議。具有博士學(xué)位人員可納入事業(yè)編制。

科研條件保障

提供良好的科研辦公環(huán)境保障。具有博士學(xué)位人員納入“百人計劃”項(xiàng)目，聘為課題組共同負(fù)責(zé)人，支持開展獨(dú)立課題研究，提供充足的科研經(jīng)費(fèi)支持，入選者在課題組期間可專注于研究，無需花費(fèi)大量的時間精力用于申請科研經(jīng)費(fèi)。

生活配套保障

在各類人才項(xiàng)目申請申報方面給予充分支持，協(xié)助申請人才補(bǔ)貼、人才公寓。根據(jù)情況發(fā)放安家費(fèi)/租房補(bǔ)貼。博士后可享受河南省在站博士后資助政策。出站留豫（來豫）工作的博士后，可申請河南省博士后安家補(bǔ)助。

應(yīng)聘方式

1、報名時間：招滿即止，有意應(yīng)聘者請從速投遞應(yīng)聘材料。

2、申請材料：請將個人簡歷及相關(guān)附件證明材料以一個pdf文件形式發(fā)送到：lyubo@westlake.edu.cn，郵件標(biāo)題及附件簡歷命名方式為：牧原實(shí)驗(yàn)室交叉學(xué)科研究中心【人工智能/機(jī)械結(jié)構(gòu)方向】-應(yīng)聘崗位-本人姓名-畢業(yè)學(xué)校/工作單位 。 

 3、招聘流程：經(jīng)初步評審，我們將通過電話或郵件向符合應(yīng)聘條件的應(yīng)聘者發(fā)出面試通知。三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力所限，謝絕自行來訪。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）